1.第一阶段——普通自攻螺钉
它是早期钣金螺丝的直接产品。所以又称“钣金螺丝”。主要用于钣金通道连接采暖通风系统。当将其放入预制孔中时，使靠近孔的金属材料移动，同时将金属材料推入螺杆与螺纹之间的空间。从而形成与螺丝连接的内螺纹。这是最早、最基本、应用最广泛的自攻螺钉。
2.第二阶段——自割自攻螺钉
由于普通自攻螺钉只能在相对较薄、韧性较好的钣金材料上形成螺纹，不能应用于较厚、较硬、较脆的材料和变形能力较差的材料。因此，一种新型的常见的自攻螺丝，自割自攻螺钉诞生。
3.第三阶段——自攻螺纹
20世纪50年代初，紧固件工程技术人员开发了新一代自攻螺钉——自攻螺纹自攻螺钉。这种螺杆有螺纹杆(含螺纹)和杆端。
4.第四阶段——自钻自攻螺钉
以上三个阶段的自攻螺钉在使用上有一个共同之处:需要在配件上预先打好预制孔。这也是他们的共同弱点。所以，在20世纪60年代早期，工程师特殊的定制螺丝开发了自钻自攻螺钉。这是一种端部为钻头形状的自攻螺钉。
